Teosofi - egentlig gudserkendelse - en erkendelsesvej, der har sin åndelige rod i Orienten, og som understreger den mystisk-intuitive sansning af det guddommelige. Steiner bruger betegnelsen åndsvidenskab om sin version af teosofien og sidestiller hermed dens metode og resultater med realvidenskabens. Det er Steiners kup at forene orientalsk tradition med vesterlandsk filosofi og videnskab, TM-bevægelsen har gjort noget lignende med stor succes, og heri ligger måske en del af forklaringen på hans enorme og usvækkede popularitet. Teosofi udkom første gang i 1904, Steiner angiver den selv som en introduktion til den noget vanskeligere Videnskaben om det skjulte (1910). En og anden studser måske over at Steiner bruger overskriften teosofi - og ikke antroposofi. I 1904 fungerede han som generalsekretær for den tyske afdeling af Teosofisk Selskab - stiftet af Blavatsky - og brød først med bevægelsen i 1910, hvorefter han grundlagde Antroposofisk Selskab, da ledende teosofer handledesig til en ung hindu-dreng, som de hævdede var en inkarnation af Kristus - det var forøvrigt filosofen Krishnamurti.