"Teksterne på 'The Age of Pleasure' kredser om længsel, tungekys, tilfredsstillelse og ben, der gnider langsomt mod bløde hofter (...) Det lumre tekstunivers ville dog næppe have fungeret, hvis ikke sangene var så velproducerede og iørefaldende ... På 'The Age of Pleasure' har Monáe endnu en gang genopfundet sig selv med en våd drøm af et album. Og samtidig har hun skabt det perfekte soundtrack til en lang, liderlig sommer".