1. bind i serien, Hjertets healende lys udkom i 2001. I bogen her beskriver forfatteren mekanismerne bag reinkarnationerne, hvorledes hver af disse skal lære mennesket noget, så vi udvikler os imod at blive en art fuldkomne lysvæsener. Ingen er fortabte, selv de mest onde eller plagede mennesker vil nå frem til dette stade. I afsnittet "Livet efter livet" fortæller forfatteren om de åndelige verdener mellem inkarnationerne, hvor man lever fredfyldt. I slutafsnittet "Den lange rejse" beretter forfatteren om sin egen åndelige udvikling gennem mere end 50 inkarnationer, hvoraf flere var på fremmede planeter og/eller på helt andre planer. Materialet i bogen her stammer fra en række klienter og forfatteren selv gennem regressionsterapi, hvor man gennem en slags hypnose sendes tilbage før sin egen fødsel. Ved flere seancer kommer man således længere og længere tilbage i tiden. Asger Lorentsen er gennem snart 20 års forfatterskab blevet en institution i landet, en efterfølger til Martinus, hvis univers ligner hans temmelig meget. Optimismen og håbet præger hele forfatterskabet og fortæller læserne, at deres liv har en mening, uanset hvad de har været udsat for. Let at læse for alle interesserede fra 15 år og opad. Bind 3 og 4 i serien ventes i 2004 og 2005.