"Gå ud i alverden og prædik evangeliet for hele skabningen". Sådan lyder Jesu bud til den kristne menighed, og buddet adlød forfatteren som lægemissionær i Tanzania. Hans erindringsbog fortæller om et liv nær eventyret med missionen i hjertet. Allerede før starten på sit lægestudie havde VVO et klart mål med et fremtidigt job som tropelæge, og han beskriver, hvordan han som ung gymnasiast i en drøm hørte en stemme sige "Gå ud". Student i 1946 over lægestudiet med turnus i Danmark, ekstra tropemedicinstudie i London, kone og børn, og højtidelig udsendelsesfest i Græsted missionshus 1957, og endelig udrejse til Tanzania samme år. Her er fortællinger om naturens magt med oversvømmelser, varme og uvejr, lidelser, sygdom og lægehjælp, igennem fare og strabadser, hele tiden med sikker støtte og trøst i lægemissionærens faste kristne tro og opvækst med udenadlærte bibelvers til enhver situation. Om tropekirurgi, voldsomme tandbylder, fødsler, malaria og amputationer. Om lægegerningen og missionen, men også om elefantjagt og eventyr i Afrika til afhændelsen af lægepraksis i 1997, dog med et sommervikariat i Lugala, Tanzania, 1998. Biografi om at have et mål og mission med at drage ud i verden og gøre noget for andre.