Første udgave 1995, nyt oplag 1998, og nu tredje udgave, som er et optryk af de tidligere udgaver, men med et noget mere "sexet" omslag, som antyder hvad bogen går ud på. Mænd vil have sex, kvinder vil have romantik, er Grays teori, og det forsøger psykologen og terapeuten så at bevise og bearbejde i denne bog om samlivets mange faldgruber. Som i de andre bøger fra forfatterens hånd, er denne skrevet i et lettilgængeligt sprog med masser af praktiske historier, hvor Gray gerne bruger sig selv og konen som case-stories. Seksuel selvtillid, hvordan man genopliver lidenskaben, lidenskabelig monogami, polaritetssex. Alt sammen meget underholdende, hvis man kan lide den slags, men i kapitlet om seksuel anatomi og oralsex, går, undskyld udtrykket, Gray til biddet, og giver detaljeret anvisning på, hvordan sådan noget skal gribes an. Forfatteren har udgivet en lang række Mars og Venus bøger om forskellige emner, og de lånes flittigt ud, så noget må han have ramt, og også denne bog udlånes flittigt. For de, som kan inspireres af Grays psykologiske vinkel, at mænd og kvinder også på dette væsentlige punkt er forskellige, og må forsøge at forstå hinandens behov og ønsker for at få et ordentlig sexliv hele livet igennem.