Sidste år udsendte Erling Andresen bogen Frihedskamp : min tid i BOPA. I Ret og vrang følger vi stort set forfatteren i resten af hans hidtidige liv, både før og efter krigen. Men det er ikke nogen egentlig biografi, det er snarere en humørfyldt og indimellem kritisk beskrivelse af det danske retsvæsen, som Andresen har fulgt på nærmeste hold i et halvt århundrede. Andresen blev uddannet i politiet, men det blev rollen som forsvarsadvokat, der optog hans liv. Man får et indtryk af et bundhæderligt menneske, der med forkærlighed har påtaget sig forsvaret for samfundets marginalgrupper, bl. a. rockere, ofre for politivold og narkosmuglere. Ikke af sympati for deres sag men af kærlighed til det danske retssystem. Bogen er fyldt med anekdoter fra retssalene, ikke mindst om Carl Madsen, som Andresen ser som alle tiders største forsvarsadvokat. Andresen er ikke blind for de brådne kar, der findes både i dommerstanden og hos politiet, og hans forhold til disse institutioner er mere præget af accept end respekt. Et stilfærdigt og humørfyldt stykke retshistorie fra én, der ikke kun har været med på sidelinien.