I serien Troens Helte en lille fortælling om Hudson Taylor, der var missionær i Kina i det forrige århundrede. Vi møder Taylor i sin barndom, hvor han levede lykkeligt med sin stærkt troende familie. Som barn blev han drillet med sin tro, og ind imellem tvivlede han da også selv. Men historiens enkle sandhed fangede ham, og han følte, at Gud talte direkte til ham. Han ville mere end bare gå i kirke og være kristen. Han ville ud og udfordre sin tro - noget ingen andre havde turdet gøre. Skønt han hverken var læge- eller præsteuddannet, drager han til Kina for at missionere. Det er både gode og dårlige tider og oplevelser, der venter ham. Som i bogen om Livingstone er også her indlagt faktafsnit om bl.a. Kinas historie og kristendommen i Kina. Også denne fortælling er noget sludrende og må betragtes som et førstehånds indblik i Taylors liv. Guiseppe Rave har illustreret med fyldige glansbilledagtige tegninger, der virker noget kulørte.