Med udgangspunkt i udviklingshæmmedes egne erfaringer og fortællinger beskriver bogen: Hvad er forholdet mellem medbestemmelse og selvbestemmelse? Kan man bestemme alt selv? Er der kognitive grænser for hvad man kan bestemme? Hvad er det filosofiske grundlag for selvbestemmelse? Hvilke juridiske rettigheder og pligter er grundlaget for selvbestemmelse? Hvilke konsekvenser får selvbestemmelse for professionsetikken.