Bogen er udkommet i en ny forlagsserie og omhandler undertøjets historie fra de ældste tider og frem til i dag. Efter et indledende afsnit om undertøjets funktion, som f.eks. beskyttelse og formgiver, gennemgår bogen med en enkelt undtagelse emnet kronologisk, således at de første afsnit om de ældste perioder omfatter flere århundreder samlet, mens de sidste afsnit om moderne tid omhandler 10-års perioder. Hovedteksten er forholdsvis kortfattet og fortæller om den herskende undertøjsmode for mænd og kvinder - enkelte gange også for børn og unge - og sætter den undertiden ind i en større historisk og samfundsmæssig sammenhæng. En væsentlig uddybelse af teksten udgøres af de talrige farvelagte tegninger af forskellige kunstnere i forskellig stil, nogle ligner f.eks. tids typiske modeltegninger, andre er de rene karikaturer. Afsluttes med spredte kuriøse fakta om undertøj og en forklarende ordliste. Bogens lidenhed taget i betragtning må den naturligvis forekomme noget overfladisk, men inden for de givne rammer giver den alligevel et væld af oplysninger i en ret let tilgængelig og underholdende form, der kan læses fra ca. 12 år. Andre bøger om modens historie, som kan læses af børn, er mere generelle.