Danmarks købstæder udkommer i samme serie og med samme opbygning som f.eks. Danmarks slotte og herregårde (1998) og Danmarks småøer (1999). Forfatteren har tidligere bl.a. redigeret Danmarks kyster (1997) i samme serie. Bogen gennemgår ikke blot de 83 danske købstæder, men også 61 andre interessante stationsbyer, slotsbyer, skipperbyer eller fiskerlejer, som f.eks. Kongens Lyngby eller Taarbæk. København er ikke med (stoffet fylder for meget), men derimod Frederiksberg. Som i andre af seriens bøger får en del af byerne en mere fyldig omtale, medens andre gennemgås mere kursorisk. I det væsentligste omtales topografi og historie, bemærkelsesværdige bygninger, kirker, museer mv., parker og pladser, byen i dag og dens nærmeste omegn. Illustreret med små bykort, byvåben og fine farvefotos. Faktaoplysninger er begrænset til et absolut minimum, så skal bogen bruges som rejsebog må den suppleres med andre guider.