1. udgave udkom i 2001 og denne 2. udgave er en opgraderet version. Begge udgaver af bogen er identiske, bortset fra opgraderingerne, der omfatter kapitlet om børnepsykologen Daniel Stern og et nyt system til at stille diagnoser efter samt en ny forsideillustration. Dette er også nævnt i forordet. Daniel Stern skrev i 1985 (dansk udgave 1991) Barnets interpersonelle univers, men skrev en stærkt revideret udgave, på dansk Spædbarnets interpersonelle verden, 2000, hvor han gør op med flere af sine tidligere teorier, bl.a. ved at integrere den kritik, der har været mod disse. Dette er medtaget i bogen her (2. udgaven), heriblandt et nyt udviklingsdiagram. Den anden opgradering er diagnoseskemaet "Diagnostic classification 0-3" fra 1994 (for børn 0-3 år), udviklet af et nationalt forskningscenter i USA med småbørn som område. Dette afsnit erstatter afsnittet "Klassifikationer på grundlag af reaktionsmønstre", der afslutter kapitlet "Andre former for klassifikationssystemer". Litteraturlisten er ligeledes ajourført. Den nye udgave har samme målgruppe som 1. udgave (mest folk med speciale i børns udvikling og fejl-ditto, samt til undervisning) men begge udgaver kan læses af alle interesserede uden speciel faglig baggrund, grundet et klart sprog uden brug af faglig indforstået jargon. Giver et godt billede af udviklingen i faget de sidste 100 år.