Gennem snart 20 år har Mads Lidegaard beskrevet Hærvejen stykke for stykke. Som en naturlig afslutning på det store arbejde kommer denne turfører til hele strækningen for dem, som selv ønskerat opleve vejsystemet. Bogen falder i to dele. Første trediedel 'Vejes væsen' er en introduktion, hvor M.L. bl.a. fortæller om vejens alder og anvendelse. Resten af bogen er beskrivelser af enkeltestræk og af de seværdigheder, der findes i vejens nærhed. Hvert afsnit indledes af et kort (1:000 000) med ruten og de omtalte seværdigheder indtegnet. Hvor første del af bogen er veloplagt ogligefrem læsning, er turbeskrivelserne i sagens natur mere springende. Som M.L.s tidligere hærvejsbøger er denne gennemillustreret med s/h fotos og tegninger, men til forskel fra de tidligere erden udstyret med både litteraturliste og stikordsregister. Sidstnævnte er så omfattende, at bogen kan bruges som en slags 'Håndbog i Hærvejen'.