Rasmussen er produktiv som fagbogsforfatter, senest Polen - vores store nabo, 2002, en række rejsebøger, bl.a. i Turen går til-serien og fagbilledbøger. Han har med familiens hjælp bygget en hestevogn, som han først tog familien igennem Jylland med og som familien senest har tilbragt 5 måneder i Polen, Ukraine og Rumænien i. Den sidste tur beskrives i denne bog. Ægteparret rejser med to små børn og to fjordbakker i adstadigt tempo gennem Østeuropa og er, da de er afhængige af private jordlodder til overnatning, tæt inde på livet hos lokalbefolkningen, der i mange tilfælde for første gang besøges af vesteuropæere. I bogen beskriver Rasmussen ærligt de problemer, der er forbundet med rejseformen, og ofte er projektet ved at kuldsejle bl.a. pga. det psykiske pres ved hele tiden at være i centrum for nysgerrige indbyggere. Mange steder knyttes dog gode kontakter og her får forfatteren godt formidlet de lokales historie og leveforhold. Som mange af denne type rejsebøger fylder det private en hel del, men denne hæver sig dog ved at det er professionel formidler, der er på banen, og at det er i egne, der ikke ellers er beskrevet på dansk. Bagest en række udmærkede fotos fra turen.