For de mange danskere, der i stigende grad går den berømteste pilgrimsvej i Nordspanien.
Tarp tog initiativ til og var medstifter af foreningen Danske Santiagopilgrimme i 1999 og var formand indtil 2008. I 2005 udgav han første udgave af denne pilgrimsbibel, der nu kommer i en 4. og ændret udgave. Det er stadig en meget grundig guide med forslag til overkommelige dagsruter og overnatningssteder, faktuelle oplysninger om jakobslegenden og pilgrimsvejens historie. Ruten er delt op i den aragoniske vej, den franske vej og Finisterre-vejen mens den meget lidt benyttede franske strækning fra Oleron til Somport er udeladt i denne udgave. I forhold til 3. udgave er der en række faktuelle rettelser: ændringer som følge af omlægninger. Blandt andet er Finisterre-afsnittet stort set nyskrevet. Ifølge forfatteren er der omkring 1000 rettelser og sidetallet er også øget med få sider. Tidligere udgaver kan stadig benyttes, men til et projekt som en fuld Camino-vandring vil de fleste nok foretrække opdaterede oplysninger.
Der er skrevet en del bøger om pilgrimsruten også på dansk, men denne er den, der kommer en guide nærmest, hvor andre meget er personlige refleksioner.
En god opdatering af den bedste guide på markedet til den meget populære pilgrimsrute.