Kødets lyst - tankens list er historien om kroppen og sexualiteten - om den side af mennesket, der står naturen nærmest og derfor bestandig må fortolkes og kultiveres for at finde sin rette plads blandt de mere ophøjede træk. Menneskets byrde er bevidstheden om sig selv, og det fører til skiftende ideer om krop og sexualitet, hvorigennem man kan forstå og afgrænse sig selv - og tilpasse sig den kulturelle og samfundsmæssige nødvendighed. Fra antikkens filosoffer og dramatikere kender vi de første egentlige refleksioner over krop og sexualitet, men temaet har optaget os, så længe vi har haft sprog til at begribe verden med og gøre idéer af. Derfor begynder Peter Thielst denne idéhistoriske rejse i de vilkår, som sproget og den sociale grundstruktur byder os. Herfra går turen videre til de samfundsmæssige og ideologiske ændringer, vi selv har haft i værk ved at blive agerbrugere, bystatsborgere og stadigt mere producerende og konsumerende individer. Behovet for frelse afløses af behovet for oplysning, der atter afløses af behovet for frisættelse, og undervejs må kroppen og sexualiteten finde sig i at blive fortolket, forklaret og disciplineret i tidens og magtens ånd. Pointen i denne tur gennem kroppens og sexuaalitetens idéhistorie er, at forstillinger og holdninger, vi troede overvundet for længst, stadig stikker næsen frem og blander sig i en ellers oplyst og frigjort tid - endda i vvore egne hoveder. Bogen byder også på en forståelse af, hvad det vil sige at være rundet af en kultur og historie og kunne mærke de lange slæbespor i sit eget sind og i sin egen tid.