I 1995 udkom Peter Olesens bog På opdagelse i byen, hvor han sammen med Helene på 7 år så Carlsberg, Hovedbanegården, Københavns Rådhus, Strøget, Amalienborg og Kultorvet. I denne bog, den femte i Kik op - serien, går han meget bevidst helt andre veje i det centrale København uden at gå i de gamle spor. Han følges med Katrine på 9 år og Christian på 10 år. De starter på Otto Mønsteds Plads og går videre til Glyptoteket, Thorvaldsens Museum, Christiansborg, Børsen, Holmens Kirke, Det Kgl. Teater, Nyhavn, Kongens Nytorv via Gothersgade til Rundetårn og Domkirken for at slutte af på Gammel Torv. De kikker op, stiller spørgsmål, spiser is og hygger sig, og Peter gør børnene opmærksomme på en masse detaljer, som man ikke bemærker i den travle hverdag, hvor man haster af sted. Peter Olesen siger selv i forordet, at formålet med bogen er at videregive glæde, nysgerrighed og viden til børn og voksne. Det formål lever bogen op til. Efter at have læst den, får man lyst til at gøre turen efter - måske med bogen som guide. Flotte fotos, hvor de omtalte detaljer er lette at få øje på, og godt layout i det hele taget. Bogen kan læses fra 6. klasse, men også yngre børn vil kunne nyde at læse billederne og især sammen med en voksen.